Наследство.

Здравствуйте! Как унаследовать дом с участком? У бабушки есть два(внуки) равноправных наследника я и мой двоюродный брат. Других наследников в живых нет. Бабушка в наследство после смерти мужа в 2000 году до сих пор не вступила, хотя проживает в этом доме. И она единственный наследник первой очереди. Нужно ли обращаться в суд в данном случае, чтобы ей принять наследство? И ещё вопрос - может ли она завещать дом с участком(после того как вступит в наследство) только мне, т. к. мой двоюродный брат пропал без вести в июле 2021г.?